Humanoide Roboter im Mittelpunkt der Tokioter Messe

Ein Praxistest für Katastrophenschutz und KI-Helfer im Alltag

Humanoide Roboter sind keine bloßen Bühnenrequisiten mehr. Auf der International Robot Exhibition 2025 in Tokio stehen sie im Mittelpunkt: Im Tokyo Big Sight drängten sich die Besucher, um Maschinen beim Löschen von Bränden, Aufräumen von Büros und sogar beim Tanzen zuzusehen. Die alle zwei Jahre stattfindende Messe läuft bis Samstag und vereint die Rekordzahl von 673 Unternehmen und Organisationen aus Japan und dem Ausland. Unter dem Motto „Sustainable Societies Through Robotics“ liegt der diesjährige Schwerpunkt auf praktischen Systemen, die in realen Umgebungen mit Menschen zusammenarbeiten – von Katastrophengebieten über Werkshallen bis hin zu öffentlichen Räumen.

Kawasaki Heavy Industries zog mit dem neuesten Modell seines humanoiden Roboters Kaleido immer wieder die Aufmerksamkeit auf sich. Bei einer Live-Übung reagierte der Roboter auf Anweisungen und löschte einen simulierten Brand mit einem Feuerwehrschlauch. Anschließend hob er ein umgestürztes 30 Kilogramm schweres Regal an und fand eine Spielzeugkatze, die als Opferattrappe diente, bevor er sie in Sicherheit trug. Die Ingenieure von Kawasaki setzen weiterhin auf ein menschenähnliches Format, damit die Maschine handelsübliche Schutzkleidung tragen und dieselbe Ausrüstung bedienen kann wie Feuerwehrleute oder Rettungskräfte.

Warum die humanoide Form wichtig ist

Der menschliche Körperbau mit zwei Armen, zwei Beinen und einem Rumpf ermöglicht Robotern, in Räumen, die für Menschen geschaffen wurden, Dinge zu erreichen und sich darin zu bewegen. Türen, Treppen, Handwerkzeuge und Schutzausrüstung sind auf menschliche Proportionen ausgelegt. Ein menschengroßer Roboter kann durch eine Tür gehen, Treppen steigen, ein Ventil drehen und einen Schlauch schultern, ohne dass die Umgebung umfassend umgebaut werden muss. Das senkt die Einsatzkosten, denn Teams können Roboter in bestehende Gebäude und Infrastrukturen bringen, ohne diese zuvor umrüsten zu müssen.

Matsuda Yoshimoto, Managing Executive Officer bei Kawasaki, sagte, das Unternehmen wolle Maschinen entwickeln, die Menschen dort unterstützen, wo die Bedingungen gefährlich sind und Zusammenarbeit unerlässlich ist.

Roboter können Aufgaben in Katastrophengebieten übernehmen, die Menschen nicht betreten können. Humanoide Roboter können außerdem dieselben Werkzeuge wie Menschen benutzen. Ich möchte Roboter bauen, die an der Seite von Menschen arbeiten können.

Die meisten ausgestellten humanoiden Roboter verbinden autonome Funktionen mit Fernsteuerung. Wenn Präzision oder Urteilsvermögen gefragt sind, können Bediener eine Aufgabe aus sicherer Entfernung steuern. Gleichzeitig verarbeitet die Bordsoftware Kamerabilder, erkennt Objekte, plant Schritte und hält den Körper in Echtzeit im Gleichgewicht. Diese Kombination lässt einen Menschen die Entscheidungen treffen, während der Roboter Lasten trägt, in Gefahrenbereiche greift und körperlich anstrengende Arbeitsschritte ermüdungsfrei wiederholt.

Von Katastropheneinsätzen zur Büroarbeit

Über Rettungsübungen hinaus betonten die Aussteller den Nutzen im Alltag. Yaskawa Electric entwickelte gemeinsam mit SoftBank ein Büro der nahen Zukunft, in dem ein physischer KI-Roboter den Raum mit einer Kamera erfasste, innerhalb weniger Sekunden Unordnung erkannte und sich daranmachte, aufzuräumen und Gegenstände an ihren Platz zurückzustellen. Die Vorführung zeigte, wie Roboter auf einfache Anweisungen reagieren und gemeinsam genutzte Räume nach einer Besprechung oder am Ende einer Schicht aufräumen können. Kawasaki präsentierte auch häusliche Aufgaben wie Laub harken und Müll hinausbringen und deutete damit einen Weg von Hochrisikoeinsätzen zu Hausarbeiten an.

Auch der Sicherheitsabstand zu den Menschen war ein wiederkehrendes Thema. Man Machine Synergy Effectors kombinierte einen humanoiden Oberkörper mit einer Arbeitsbühne. Ein Arbeiter mit einer Virtual-Reality-Brille konnte die Perspektive des Roboters einnehmen und dessen Arme steuern, um Anschlüsse festzuziehen oder Schutt zu beseitigen. Das System ist für Arbeiten wie die Instandhaltung von Bahnstrecken oder das Fällen von Bäumen gedacht, bei denen Höhen, schwere Bauteile oder unberechenbares Gelände die Risiken für die Beschäftigten erhöhen. Durch die Fernsteuerung kann ein erfahrener Techniker sein Können und Urteilsvermögen einbringen, während der Roboter der Gefahr ausgesetzt ist.

Einblicke in die Vorführungen, die das Publikum anzogen

Fanuc präsentierte einen KI-gesteuerten Roboterarm, der gesprochene Anweisungen verstehen und anschließend mit einer Kamera bestimmte Objekte finden konnte. Bei einer Vorführung bat ein Besucher den Arm, Würfel aufzunehmen und so anzuordnen, dass auf jedem die Fünf oben lag. Das System erkannte drei Würfel, griff sie nacheinander, drehte jeweils die Seite mit der Fünf nach oben und legte sie an die richtige Stelle. Die Kombination aus Sprache und Bilderkennung verkürzt die Programmierzeit und erleichtert komplexe Aufgaben auch für Personen ohne Fachkenntnisse.

Auch die Unterhaltung kam nicht zu kurz und sorgte für Beifall. Die GMO Internet Group programmierte einen humanoiden Tänzer, der auf einer kleinen Bühne sprang, sich drehte und sich im Takt der Musik bewegte. Gemeinsam mit einem Roboter von Unitree veranstaltete das Unternehmen außerdem einen Tanzwettbewerb und demonstrierte dessen Beweglichkeit und Gleichgewicht. Kawasaki zeigte sein persönliches Mobilitätsgerät Corleo, während Unitree seinen Roboterhund Go2 W vorstellte, der Beine mit Rädern für mehr Geschwindigkeit und Stabilität kombiniert. Die Vorführungen verbanden Neuheiten mit praktischen Funktionen wie dem Kundenservice, bei dem ein Roboter Bestellungen aufnehmen oder Gegenstände durch eine Menschenmenge tragen kann.

• Einen simulierten Brand mit einem Schlauch löschen
• Ein 30 Kilogramm schweres Regal anheben, um einen Weg freizumachen
• Bei einer Rettungsübung eine Spielzeugkatze finden und in Sicherheit bringen
• Ein Büro nach einer Besprechung reinigen und aufräumen
• Mit Fernsteuerung über eine VR-Brille Wartungsarbeiten an Bahnstrecken ausführen
• Hindernisse überwinden und bei Tanzbewegungen das Gleichgewicht halten
• An einem Stand Leckereien zubereiten und dabei präzise Handgriffe demonstrieren

KI, ferngesteuerte Hände und taktile Sensorik

Hinter der großen Show steckt ein stiller Wandel der Fähigkeiten. Maschinelles Lernen ermöglicht Robotern, eine Szene zu erkennen, Objekte voneinander abzugrenzen und vorherzusagen, wie sich Gegenstände bewegen, wenn sie geschoben oder angehoben werden. Vortrainierte Bildverarbeitungsmodelle unterstützen die Wahrnehmung. Aktionsmodelle leiten aus Bildern und Zielen Bewegungen der Hände oder Füße ab. Auch die Steuerung auf niedriger Ebene bleibt wichtig, denn ein humanoider Roboter muss das Gleichgewicht halten und zugleich mit beiden Händen arbeiten. Die Entwickler auf der Messe bezeichneten diese Systeme als physische KI: Software, die die physische Welt versteht und in ihr handelt.

Der Tastsinn ist eine weitere bislang fehlende Fähigkeit, die Ingenieure nun ergänzen. Taktile Sensoren in Roboterhänden messen kleinste Kräfte und Scherbewegungen und zeigen so, ob ein Griff abrutscht oder eine Oberfläche empfindlich ist. An mehreren Ständen führten Anbieter geschickte Roboterhände vor, die ein Reagenzglas aufnehmen, eine Kugel behutsam halten oder kleine Würfel aufeinanderstapeln konnten, ohne sie zu zerbrechen oder fallen zu lassen. PaXini zeigte eine neue Generation taktiler Sensoren und eine geschickte Roboterhand – Teil der Bemühungen, Robotern ein Feedback zu geben, das dem menschlichen Tastsinn näherkommt.

Tomohiro Uchida von GMO sagte, der Fokus auf die Bewegungsqualität zahle sich aus, da sich Steuerungsalgorithmen und Aktoren verbesserten.

Die Bewegungen von Robotern sind in den vergangenen Monaten deutlich flüssiger geworden. Humanoide Roboter können dazu beitragen, Lücken auf dem schrumpfenden Arbeitsmarkt zu schließen.

Zusammengenommen weisen diese Fortschritte auf Roboter hin, denen ein breiteres Spektrum an Aufgaben sicher anvertraut werden kann, während Menschen sie überwachen, Ziele festlegen und Ausnahmen behandeln.

Marktdynamik und globaler Wettbewerb

Mehr als 670 Organisationen aus Japan, China, den USA und anderen Regionen nahmen an der Messe teil. Diese Vielfalt spiegelt die intensiven Investitionen in humanoide Roboter und flexible Industriesysteme wider. Die Unternehmen betonten Zusammenarbeit statt Ersatz: Roboter sollen repetitive, gefährliche oder körperlich schwere Aufgaben übernehmen. Die Nachfrage steigt, da in vielen Volkswirtschaften die Erwerbsbevölkerung schrumpft und Städte sich auf Erdbeben, Überschwemmungen und Brände vorbereiten. Der Wettbewerb zeigt sich bei der Fortbewegung, beim Greifen und bei der KI, die Wahrnehmung und Bewegung miteinander verbindet.

Kosten, Ausdauer und Zuverlässigkeit bestimmen weiterhin den Weg zu einer breiten Einführung. Akkus müssen Beine und Arme eine ganze Schicht lang mit Energie versorgen. Die Hardware muss Staub, Wasser und Temperaturschwankungen standhalten. Sicherheitszertifizierungen und Schulungsprogramme werden Zeit brauchen, damit Roboter in Lagerhäusern, Bahnhöfen und Kliniken arbeiten können, ohne neue Gefahren zu schaffen. Viele Aussteller setzten auf eine hybride Steuerung: Autonomie für Routineaufgaben und menschliche Fernsteuerung bei Ermessensentscheidungen. Das soll als sicherer Übergang zu einem breiteren Einsatz dienen.

Was Besucher wissen müssen

Die 26. International Robot Exhibition wurde am Mittwoch im Tokyo Big Sight im Tokioter Bezirk Koto eröffnet und läuft bis Samstag. Die Veranstalter unterteilen die Ausstellung in einen Bereich für Industrieroboter und einen für Serviceroboter. Besucher erwartet auf der einen Seite Schweiß- und Montagezellen, auf der anderen Seite Serviceroboter für persönliche Assistenz, Reinigung, Landwirtschaft, Weltraum und öffentliche Sicherheit.

Nach Angaben der Veranstalter nehmen die Rekordzahl von 673 Unternehmen und Organisationen teil. An den vier Messetagen werden mehr als 150.000 Besucher erwartet. Der Eintritt kostet 1.000 Yen; für Schülerinnen und Schüler der Mittelstufe sowie jüngere Kinder ist er frei. Die Messe richtet sich gleichermaßen an Fachleute und interessierte Familien. Viele Stände laden zum Ausprobieren ein und bieten Vorführungen, die sich gut fotografieren lassen.

Die wichtigsten Punkte

• Humanoide Roboter stehen auf der bis Samstag laufenden iREX 2025 im Tokyo Big Sight im Mittelpunkt.
• Kawasakis neuester Kaleido absolvierte Übungen zum Löschen, Heben und Retten.
• Yaskawa und SoftBank präsentierten ein Büro der nahen Zukunft mit einem Reinigungsroboter, der Unordnung erkennt.
• Fanuc zeigte einen sprachgesteuerten KI-Roboterarm, der Würfel so anordnete, dass die Fünf oben lag.
• GMO präsentierte einen tanzenden humanoiden Roboter und eine Vorführung mit einem Roboter von Unitree.
• Man Machine Synergy Effectors demonstrierte die Fernsteuerung über VR für Arbeiten an Bahnstrecken und in der Forstwirtschaft.
• PaXini zeigte taktile Sensoren und eine geschickte Roboterhand für empfindliche Aufgaben.
• Mehr als 670 Aussteller nehmen teil; erwartet werden über 150.000 Besucher.
• Das Motto lautet „Sustainable Societies Through Robotics“; im Mittelpunkt steht die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter.
• Eintrittskarten kosten 1.000 Yen. Schülerinnen und Schüler der Mittelstufe sowie jüngere Kinder haben freien Eintritt.