Xpengs humanoider Roboter IRON bewegt sich wie ein Mensch und soll 2026 in Geschäften eingesetzt werden

Ein humanoider Roboter, der sich wie ein Mensch bewegt

Auf einer hell erleuchteten Bühne in Guangzhou stellte Xpeng die nächste Generation seines humanoiden Roboters IRON vor. Eine so flüssige Gehvorführung, dass sie in den sozialen Medien sofort für Aufsehen sorgte. Der Roboter glitt mit einem Schritt wie auf dem Laufsteg über die Bühne, verlagerte sein Gewicht von einer Hüfte auf die andere und hielt mit einer menschlich wirkenden Kontrolle von Füßen und Zehen das Gleichgewicht. Die Präsentation war ein Höhepunkt des AI Day des Unternehmens und signalisierte eine ernsthafte Wette auf physische KI: eine Strategie, die speziell entwickelte Chips, ein neues, auf visueller Wahrnehmung basierendes KI-Gehirn und eine an die menschliche Anatomie angelehnte Bionik vereint.

Die Vorführung wirkte so lebensecht, dass sich viele Zuschauer fragten, ob sich in einer Hülle ein Mensch verbarg. Das Unternehmen räumte die Zweifel auf dramatische Weise aus. Ein Ingenieur schnitt auf der Bühne vorsichtig einen Teil der Außenhülle auf, legte die Metallknochen und Aktuatoren in einem Bein frei und ließ IRON anschließend erneut über den Boden laufen. Die Demonstration ließ kaum Raum für Täuschung. Zu sehen war eine Maschine, die sich wie ein Mensch bewegen soll und das auch tat.

Xpeng positioniert IRON als Servicebegleiter für stark frequentierte öffentliche Bereiche, von Autohäusern bis hin zu Einkaufszentren und Bürofoyers. Die ersten Einsätze sind für 2026 an unternehmenseigenen Standorten geplant, anschließend soll der kommerzielle Einsatz ausgeweitet werden. Die Massenproduktion soll Ende 2026 anlaufen. Zum Einsatz kommen dabei eigens entwickelte Computerchips und eine Softwareplattform, die der Roboter mit den Autos und Robotaxis des Unternehmens gemeinsam hat.

Was IRON so menschlich wirken lässt

IRONs Design orientiert sich von innen nach außen am menschlichen Körper. Eine flexible Wirbelsäule und ein Netzwerk aus Bionikmuskeln ermöglichen es dem Oberkörper, sich zu beugen und zu drehen sowie elegant das Gleichgewicht wiederzufinden. Die Außenhülle besteht vollständig aus synthetischer Haut, die sich warm anfühlt. Das soll Begegnungen weniger kühl wirken lassen als bei blankem Metall oder hartem Kunststoff. Ein gebogenes 3D-Display umschließt einen Teil des Kopfes und macht das Gesicht zu einer dynamischen Fläche, auf der einfache Emotionen oder nützliche Hinweise wie der Servicestatus angezeigt werden können.

Die präzisen Bewegungen ermöglicht eine Vielzahl von Gelenken. Laut Xpeng verfügt IRON über 82 Freiheitsgrade im gesamten Körper, davon 22 Freiheitsgrade pro Hand, um empfindliche Gegenstände zu greifen und im Gespräch wie ein Mensch zu gestikulieren. Die Ingenieure ergänzten sogar eine passive Beweglichkeit der Zehen, um das Abrollen von der Ferse bis zu den Zehen zu glätten, das einen Schritt natürlich wirken lässt. Kleine harmonische Gelenke ermöglichen eine Hand in menschlicher Größe. So lassen sich Werkzeuge und Alltagsgegenstände ergonomisch wie für Menschen handhaben.

Das KI-Gehirn und die Chips im Inneren

Bewegung allein sorgt noch nicht für überzeugendes Verhalten. IRONs Steuerungssystem basiert auf einem visuell ausgerichteten Modell, das möglichst direkt abbildet, was der Roboter sieht und als Nächstes tun soll. Xpeng beschreibt dies als einen Weg von „Vision“ über „implizite Token“ zur Aktion. In der Praxis bedeutet das, dass der Roboter nicht erst Bilder in Worte umwandelt, bevor er einen Bewegungsplan festlegt. Er erkennt eine Situation, leitet Absichten ab und bewegt sich.

Warum der Verzicht auf Sprache Aktionen beschleunigen kann

Sprache ist für Dialoge und Planung leistungsfähig, kann aber Verzögerungen verursachen, wenn ein System lediglich zur Seite treten oder eine heruntergefallene Karte aufheben muss. Indem ein Roboter Muster erlernt, die visuelle Eingaben direkt mit motorischen Ausgaben verknüpfen, kann er die Zeit zwischen Wahrnehmung und Steuerung verkürzen. Für einen Zweibeiner, der mehrmals pro Sekunde das Gleichgewicht halten und seine Fußstellung anpassen muss, ist eine geringere Verzögerung entscheidend. Menschen nehmen das als selbstverständlich hin. Roboter müssen sich diese Fähigkeit erst erarbeiten.

Die Rechenplattform bietet genügend Spielraum für diese schnellen Regelkreise. IRON ist mit drei Turing-KI-Chips ausgestattet, die zusammen eine Rechenleistung von rund 2.250 TOPS an Bord liefern. TOPS steht für Billionen Operationen pro Sekunde und gibt an, wie viele Rechenschritte die Prozessoren ausführen können. Diese Rechenleistung ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb mehrerer neuronaler Netze, etwa für Wahrnehmung, Dialog und Bewegung, ohne die Aufgaben an einen entfernten Server auszulagern. In einigen Präsentationen auf der Veranstaltung wurde für bestimmte Betriebsarten eine höhere effektive Zahl genannt. Die zentrale Aussage ist jedoch, dass eine kompakte Rechenplattform in Echtzeit auf dem Roboter arbeitet.

Auf den Chips baut eine Architektur aus mehreren Modellen auf, die unterschiedliche Fähigkeiten verbindet. VLT (Vision Language Task) dient als zentrale Engine für zielgerichtetes Verhalten. VLA (Vision Language Action), das vom Automobilteam übernommen wurde, steuert die 82 Gelenke kontinuierlich. VLM (Vision Language Model) ermöglicht Gespräche und das Befolgen von Anweisungen. Zusammen erlauben diese Systeme IRON, mit einem Gast zu sprechen, eine Situation in einem Geschäft zu erfassen und anschließend in einem Zug zu gehen, auf etwas zu zeigen und eine Broschüre zu überreichen.

Energie, Sicherheit und Datenschutz

Laut Xpeng ist IRON der erste humanoide Roboter mit einer Festkörperbatterie. In einer typischen Lithium-Ionen-Zelle ist der Elektrolyt, der die Ladung transportiert, flüssig. Bei Festkörperbatterien kommt stattdessen ein fester Elektrolyt zum Einsatz. Das soll die thermische Stabilität verbessern und die Brandgefahr verringern. Das ist wichtig für einen Roboter, der in geschlossenen Räumen neben Menschen steht. Festelektrolyte können außerdem die Energiedichte erhöhen, sodass ein mobiler Roboter mit einem leichteren Akku länger laufen kann.

Sicherheit betrifft nicht nur den Akku. IRON verfügt über eine automatische Notbremsfunktion für den Innenbereich, ähnlich dem Konzept, das viele Autofahrer von modernen Fahrerassistenzsystemen kennen. Wenn Sensoren einen Menschen oder eine Glaswand erkennen, mit der der Roboter nicht gerechnet hat, kann die Steuerung ihn abbremsen oder anhalten, um einen Zusammenstoß zu verhindern. Xpeng stellte zudem eine Datenschutzregel vor, die an klassische Science-Fiction erinnert. Ergänzend zu Asimovs drei Gesetzen fügt das Unternehmen ein viertes hinzu: die Pflicht eines Roboters, personenbezogene Daten zu schützen. Sensible Nutzerdaten sollen das Gerät demnach nicht verlassen. Das passt zur leistungsfähigen Rechenplattform an Bord und verringert bei Routineaufgaben die Abhängigkeit von Cloud-Verarbeitung.

Erste Einsatzgebiete: Geschäfte statt Fabriken

Bei humanoiden Robotern in der Schwerindustrie sind Haltbarkeit, Kosten und Wartung noch offene Fragen. Xpeng plant den Einsatz deshalb schrittweise. Zunächst soll der Roboter im direkten Kundenkontakt arbeiten. Ab 2026 soll IRON in den Geschäften des Unternehmens eingesetzt werden. Dort kann er Besucher begrüßen, durch Ausstellungen führen, Fragen zu Produkten beantworten oder bei stark frequentierten Produkteinführungen den Besucherstrom lenken. Diese kontrollierten Umgebungen mit anwesendem Personal eignen sich gut als Testfeld, bevor anspruchsvollere Aufgaben anstehen.

Damit sich neue Fähigkeiten schneller entwickeln lassen, will Xpeng ein Softwareentwicklungskit veröffentlichen, mit dem externe Teams Anwendungen erstellen können. Ein Geschäft könnte einen gebrandeten Empfangsservice benötigen, ein Büro eine Assistenz für die Ausweiskontrolle. Ein Museum könnte eine Führung programmieren, bei der sich die Sprache des Roboters mit einer Videowand synchronisiert. Da der Roboter dieselben KI-Grundlagen wie Xpengs Fahrzeuge nutzt, können die Wahrnehmungs- und Planungswerkzeuge, die an einem Fußgängerüberweg einen Kinderwagen erkennen, auch einem Empfangsroboter helfen, ein Kind zu bemerken, das sich von einem Elternteil entfernt hat.

Industrie-Pilotprojekte mit Baosteel

Ein großflächiger Einsatz in Fabriken steht zwar nicht an erster Stelle, doch Xpeng nannte Baoshan Iron and Steel als Partner im Ökosystem. IRON-Roboter sollen für Tests bei Aufgaben wie Inspektionen und regelmäßigen Kontrollgängen in Stahlwerken eingesetzt werden. Diese Pilotprojekte liefern dem Team reale Daten zu Hitze, Staub und Vibrationen. Außerdem helfen sie dabei, festzustellen, was ein humanoider Roboter für lange Schichten in einem Werk benötigt. Die Erkenntnisse aus den Tests dürften in künftige Versionen einfließen.

Anpassung und soziale Präsenz

Serviceaufgaben sind sozial, und IRONs Erscheinungsbild trägt dem Rechnung. Die Plattform unterstützt unterschiedliche Körperformen und Geschlechter, Frisuren und Farben sowie Kleidung, die zum jeweiligen Markenauftritt passt. Die Hände sind wie menschliche Hände dimensioniert, um Gegenstände natürlich überreichen zu können. Die synthetische Haut bedeckt den Rahmen und ist so abgestimmt, dass sie sich warm anfühlt. Ein Händedruck soll sich dadurch nicht wie Plastik anfühlen. Das gebogene Display am Kopf kann Gesichtsausdrücke und einfache Animationen zeigen. Besucher können so leichter erkennen, ob der Roboter zuhört, nachdenkt oder gerade eine Aufgabe erledigt.

Geschickte Hände mit 22 Freiheitsgraden pro Seite sind für nützliche Serviceaufgaben entscheidend. Damit kann IRON beim Sprechen verständliche Gesten machen, ein Smartphone zum Scannen eines Codes halten, eine Broschüre aufnehmen, ohne sie zu zerknittern, oder eine kleine Kiste tragen und dabei das Gleichgewicht halten. Zusammen mit der flexiblen Wirbelsäule und den nachgiebigen Zehengelenken trägt die Handsteuerung dazu bei, die gesamte Körperhaltung beim Vorbeugen, Greifen oder Ausweichen um einen Präsentationsständer stabil zu halten.

Wie IRON im Vergleich zu anderen humanoiden Robotern abschneidet

Humanoide Roboter kommen weltweit von Vorführungen im Labor zu geplanten Praxistests. Tesla zeigt regelmäßig Fortschritte mit Optimus. Boston Dynamics, lange für dynamische Sprünge und Läufe bekannt, richtet Atlas zunehmend auf den Einsatz in der Industrie aus. Chinesische Anbieter wie Unitree treiben die Entwicklung mit schnellen Updates voran. Xpeng besetzt derzeit eine andere Nische. Das Unternehmen setzt auf eine lebensechte soziale Präsenz, einen Körper mit weicher Haut und Datenschutzregeln für öffentliche Räume. Eine Festkörperbatterie soll den Einsatz in Innenräumen unterstützen. Das Profil zielt zunächst auf Serviceaufgaben statt auf schweres Heben.

Auf zwei Beinen zu gehen, ist für Maschinen nach wie vor schwierig. Menschen halten mit winzigen Korrekturen in Knöcheln, Knien, Hüften und Wirbelsäule das Gleichgewicht, ohne darüber nachzudenken. Roboter benötigen dafür Tausende zeitlich abgestimmte Steuerbefehle. Xpeng verbindet datenbasiertes Lernen von Bewegungen mit sorgfältiger Mechanikkonstruktion, etwa passiv beweglichen Zehen und einer Hand- und Schulteranordnung in menschlicher Größe. Das Ergebnis sind weniger robotisch wirkende Schritte und Hände, die mehr können als einfache Greifbewegungen. Ob sich der Roboter in der Praxis bewährt, wird sich erst nach vielen Stunden im Einsatz zeigen, nicht bei einem kurzen Lauf über die Bühne. Die öffentliche Vorführung zeigte jedoch ein System, das nun bereit ist, diese Stunden zu sammeln.

Von Autos über Robotaxis bis zu Fluggeräten

IRON ist Teil einer größeren Initiative, die Xpeng als physische KI bezeichnet. Dasselbe visuell ausgerichtete Modell, das den Roboter steuert, kommt auch bei den Fahrerassistenzsystemen der Fahrzeuge und einem Robotaxi-Programm zum Einsatz, das im kommenden Jahr mit neuen Fahrzeugen ausgeweitet werden soll. Die Plattform läuft auf eigenen Chips des Unternehmens und verfügt in den Fahrzeugen über umfangreiche Redundanzen. Unter der Marke ARIDGE hat Xpeng außerdem Produkte für den Tiefflug vorgestellt, darunter ein modulares Bodenfahrzeug, das ein kleines elektrisch angetriebenes Senkrechtstartflugzeug transportiert. Die gemeinsame Botschaft: Das Unternehmen ist nicht nur ein Autohersteller. Es entwickelt eine Reihe KI-gesteuerter Maschinen, die sich durch den Verkehr, durch Autohäuser und irgendwann auch durch den Himmel bewegen.

Auf einen Blick

• Xpeng stellte beim AI Day in Guangzhou den humanoiden Roboter IRON der nächsten Generation vor und zeigte einen lebensechten Gang auf der Bühne.
• Ingenieure schnitten auf der Bühne einen Teil der Beinverkleidung des Roboters auf, um die Mechanik im Inneren zu zeigen und Zweifel auszuräumen.
• IRON verfügt über eine flexible Wirbelsäule, Bionikmuskeln, eine vollständige Hülle aus synthetischer Haut und ein gebogenes 3D-Display am Kopf.
• Der Roboter unterstützt 82 Freiheitsgrade im gesamten Körper und 22 pro Hand, was präzise Bewegungen ermöglicht.
• Eine visuell ausgerichtete KI-Plattform leitet Wahrnehmungen direkt in Aktionen um und verringert Verzögerungen beim Halten des Gleichgewichts und Greifen.
• Drei Turing-KI-Chips liefern rund 2.250 TOPS Rechenleistung an Bord für Wahrnehmung, Dialog und Steuerung.
• Laut Xpeng ist IRON der erste humanoide Roboter mit einer Festkörperbatterie, die einen sichereren Einsatz in Innenräumen ermöglichen soll.
• Eine automatische Notbremsfunktion für Innenräume hilft dem Roboter, Menschen und Hindernissen auf engem Raum auszuweichen.
• Eine Datenschutzregel ergänzt die drei Gesetze um ein viertes: Nutzerdaten sollen im Routinebetrieb das Gerät nicht verlassen.
• Erste Serviceaufgaben ab 2026 an Xpeng-Standorten sind etwa Besucherempfang, Führungen und Einkaufsberatung.
• Die Massenproduktion soll Ende 2026 anlaufen. Ein Softwareentwicklungskit soll Entwicklern ermöglichen, neue Fähigkeiten zu entwickeln.
• Industrie-Pilotprojekte mit Baosteel sollen Inspektionen und Kontrollgänge unter anspruchsvollen Bedingungen im Werk erproben.